阿托斯ATOS伺服閥RZM0-REB-P-NP-030/210 10：

　　防滯伺服活門

該伺服閥屬于兩級閥，第一級為噴嘴檔板式，由控制信號控制其出口壓力，第二級為滑閥式，執預*預*預*預*預*預先進行控制級至剎車缸的壓力。當無信號作用時， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計量油口直接連通，剎車口壓力同飛預*預*預*預*預*預先進行員控制的計量油壓相等，當機輪角速度檢測到滑預*預*預*預*預*預先進行速度同基準滑預*預*預*預*預*預先進行速度有偏差時，力矩馬達接收到偏差電信號，此時力矩馬達驅動檔板向壓力噴嘴偏轉，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關小計量壓力油口，這將導致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時，就有對應的制動壓力。

　　典型的阿托斯ATOS伺服閥RZM0-REB-P-NP-030/210 10由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸首*首*首*首*首*首先進入線圈通首*首*首*首*首*首先進入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進首*首*首*首*首*首先進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸首*首*首*首*首*首先進入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸首*首*首*首*首*首先進入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執預*預*預*預*預*預先進行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執預*預*預*預*預*預先進行機構同電氣及氣動執預*預*預*預*預*預先進行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。

伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

　　阿托斯ATOS伺服閥RZM0是在伺服系統中將電信號輸首*首*首*首*首*首先進入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執預*預*預*預*預*預先進行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列首*首*首*首*首*首先進入伺服閥范圍內。20世紀70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。