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美國(guó)進(jìn)口MOOG伺服閥的簡(jiǎn)單介紹
點(diǎn)擊次數(shù):511 更新時(shí)間:2024-04-13

美國(guó)進(jìn)口MOOG伺服閥的簡(jiǎn)單介紹:

  美國(guó)進(jìn)口MOOG伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件,它是一種接受模擬電信號(hào)后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。電液伺服閥具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制精度高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。

  液壓控制技術(shù)的歷史最早可追溯到公元前240年,當(dāng)時(shí)一位古埃及人發(fā)明了人類(lèi)第一個(gè)液壓伺服系統(tǒng)——水鐘。然而在隨后漫長(zhǎng)的歷史階段,液壓控制技術(shù)一直裹足不前,直到18世紀(jì)末19世紀(jì)初,才有一些重大進(jìn)展。在二戰(zhàn)前夕,隨著工業(yè)發(fā)展的需要,液壓控制技術(shù)出現(xiàn)了突飛猛進(jìn)地發(fā)展,許多早期的控制閥原理及均是這一時(shí)代的產(chǎn)物。如:Askania調(diào)節(jié)器公司及Askania-Werke發(fā)明及申請(qǐng)了射流管閥原理的。同樣Foxboro發(fā)明了噴嘴擋板閥原理的。而德國(guó)Siemens公司發(fā)明了一種具有永磁馬達(dá)及接收機(jī)械及電信號(hào)兩種輸入的雙輸入閥,并開(kāi)創(chuàng)性地使用在航空領(lǐng)域。

  在二戰(zhàn)末期,伺服閥是用螺線(xiàn)管直接驅(qū)動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)的單級(jí)開(kāi)環(huán)控制閥。然隨著控制理論的成熟及軍事應(yīng)用的需要,伺服閥的研制和發(fā)展取得了巨大成就。 1946年,英國(guó)Tinsiey獲得了兩級(jí)閥的;Raytheon和Bell航空發(fā)明了帶反饋的兩級(jí)閥;MIT用力矩馬達(dá)替代了螺線(xiàn)管使馬達(dá)消耗的功率更小而線(xiàn)性度更好。1950年,W.C.Moog第一個(gè)發(fā)明了單噴嘴兩級(jí)伺服閥。1953年至1955年間,T.H.Carson發(fā)明了機(jī)械反饋式兩級(jí)伺服閥;W.C.Moog發(fā)明了雙噴嘴兩級(jí)伺服閥;Wolpin發(fā)明了干式力矩馬達(dá),消除了原來(lái)浸在油液內(nèi)的力矩馬達(dá)由油液污染帶來(lái)的可靠性問(wèn)題。 1957年R.Atchley利用Askania射流管原理研制了兩級(jí)射流管伺服閥。并于1959年研制了三級(jí)電反饋伺服閥。

  1959年2月國(guó)外某液壓與氣動(dòng)雜志對(duì)當(dāng)時(shí)的伺服閥情況作了12頁(yè)的報(bào)道,顯示了當(dāng)時(shí)伺服閥蓬勃發(fā)展的狀況。那時(shí)生產(chǎn)各種類(lèi)型的伺服閥的制造商有 20多家。各生產(chǎn)廠(chǎng)家為了爭(zhēng)奪伺服閥生產(chǎn)的霸權(quán)地位展開(kāi)了激烈地競(jìng)爭(zhēng)?;仡櫄v史,可以看到最終取勝的幾個(gè)廠(chǎng)家,大多數(shù)生產(chǎn)具有反饋及力矩馬達(dá)的兩級(jí)伺服閥。我們可以看到1960年的伺服閥已具有現(xiàn)代伺服閥的許多特點(diǎn)。如:第二級(jí)對(duì)第一級(jí)反饋形成閉環(huán)控制;采用干式力矩馬達(dá);前置級(jí)對(duì)功率級(jí)的壓力恢復(fù)通常可達(dá)到50%;第一級(jí)的機(jī)械對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)減小了溫度、壓力變化對(duì)零位的影響。同時(shí),由早期的直動(dòng)型開(kāi)環(huán)控制閥發(fā)展變化而來(lái)的直動(dòng)型兩級(jí)閉環(huán)控制伺服閥也已出現(xiàn)。當(dāng)時(shí)的伺服閥主要用于軍事領(lǐng)域,隨著太空時(shí)代的到來(lái),伺服閥又被廣泛用于航天領(lǐng)域,并研制出高可靠性的多余度伺服閥等產(chǎn)品。

  MOOG伺服閥是雙噴嘴擋板式伺服閥,由兩級(jí)液壓放大及機(jī)械反饋系統(tǒng)所組成。*級(jí)液壓放大是雙噴嘴和擋板系統(tǒng);第二級(jí)功率放大是滑閥系統(tǒng)。伺服閥線(xiàn)圈接受一正向電流指令信號(hào)時(shí),線(xiàn)圈將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端,銜鐵因此而帶動(dòng)擋板偏轉(zhuǎn),擋板的偏轉(zhuǎn)將減少某一個(gè)噴嘴的流量,進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的滑閥一側(cè)的壓力,推動(dòng)滑閥朝一邊移動(dòng),滑閥上的凸肩打開(kāi)了EH壓力油供油口,同時(shí)滑閥另一凸肩打開(kāi)油動(dòng)機(jī)的進(jìn)油口,油動(dòng)機(jī)進(jìn)油,汽門(mén)打開(kāi),汽門(mén)的位置發(fā)送器LVDT輸出的反饋信號(hào)增大,指令與反饋信號(hào)的偏差在不斷減少,至伺服閥的開(kāi)閥驅(qū)動(dòng)指令也在不斷減小,當(dāng)伺服閥的輸出指令與彈簧回復(fù)力平衡時(shí),擋板回到中間位置,滑閥處于平衡狀態(tài),油動(dòng)機(jī)此時(shí)停止進(jìn)油,汽門(mén)位置保持不變;反之線(xiàn)圈接受負(fù)向電流信號(hào)時(shí),滑閥向另一邊移動(dòng),滑閥凸肩關(guān)閉進(jìn)油口,另一凸肩打開(kāi)回油口,油動(dòng)機(jī)泄油,其它動(dòng)作與開(kāi)閥原理相同。電液伺服閥是有機(jī)械零偏的,其主要作用是當(dāng)伺服閥失去控制信號(hào)或線(xiàn)圈損壞時(shí),靠它的機(jī)械偏置使滑閥移動(dòng)打開(kāi)泄,使油動(dòng)機(jī)下缸與回油相通,使氣門(mén)關(guān)閉,防止氣門(mén)突開(kāi)引起機(jī)組超速。


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